Esta etapa empieza en la aldea de Valverde. El acceso a la GRVC se hace por desvío no señalizado (514 m). El sendero discurre en paralelo al arroyo de Gaiteiros por pistas agrícolas y forestales hasta alcanzar la aldea de Mangilde a la que se llega por un desvío no señalizado (500 m). Poco después de dejar da aldea, se divisa un desvío no señalizado que permite visitar un foso antiguo, llamado Curral de Lobos. A partir de este punto, la GRVC transita por caminos agrícolas y veredas en sentido descendente desde Coscorinho hasta la Finca De Maçaínhas. Desde aquí se puede coger un desvío no señalizado para llegar a la aldea de Vale de Madeira, y más adelante, tras cruzar el arroyo de Gaiteiros, hay otro desvío que nos lleva a la playa fluvial. El sendero vuelve a cruzar el arroyo de Gaiteiros en su encuentro con el río Côa, prosigue en sentido ascendente hasta Pesqueiro desde donde, y por un desvío no señalizado, se puede llegar a la localidad de Pinhel. Finalmente, siguiendo el arroyo del Judeu y rodeando el Barrocal, la etapa termina en la aldea de Quinta Nova, por medio de un desvío no señalizado (1,8 km).