Esta etapa empieza en la aldea de Castelo Mendo. El descenso hasta la GRVC se hace por caminos agrícolas y forestales, por senda no señalizada (1.7 km). Alcanzada la GRVC, el sendero prosigue por la ladera con el Côa abajo, a la derecha del sendero. Este tramo, hasta la capilla de San Roque, coincide con la carretera. En esta zona, existe un desvío no señalizado por el que se accede a la aldea de Castelo Bom (2,8 km). La ruta se adentra por zonas boscosas, de ribera, y partes más escarpadas, hasta llegar al pontón Manuel José, en donde cruza el río Côa. En este punto existe un desvío no señalizado que sirve de acceso a la localidad de Aldeia Nova (3,0 km) y un desvío ecuestre, que evita las zonas pedregosas de la etapa (Desvío Ecuestre Aldeia Nova). Una vez en la margen derecha del río, la GRVC sigue en dirección a Almeida, atravesando zonas de bosque, fincas y un embalse.
Al llegar a la EN340, la GRVC se cruza con la GR Aldeas Históricas (GR22). En este punto se puede optar por seguir la GRVC por la ruta Este, hasta Almeida, o por la Ruta Oeste, hasta Valverde. El sendero Este sube a la localidad de Almeida, pasa por el Convento del Senhor da Barca y entra en la fortaleza por las puertas dobles de San Antonio. A partir de este punto el acceso a Almeida se realiza en el interior de la localidad por desvío no señalizado (546 m). La etapa termina junto a la Casa Consistorial.
