Esta etapa empieza en la localidad de Almeida, junto a la Casa Consistorial. El acceso a la GRVC se hace en el interior de la localidad por desvío no señalizado (546 m), atravesando las puertas dobles de San Antonio. La ruta rodea parte de las murallas de la fortaleza de Almeida y prosigue después por Arrabalde de Santo António en dirección norte, atravesando los llamados Lameiros Pardos, un área forestal de alcornoque y encina. Junto al Complejo Termal de Fonte Santa, nos podemos desviar por un camino no señalizado y acercarnos a las antiguas instalaciones de las termas, junto al río Côa. A partir de este punto, la GRVC acompaña al río Côa por su derecha entre zonas de arbolado y pasto. Se divisan los primeros olivos, mientras el camino se aproxima primero y cruza después, la localidad de Cinco Vilas para empezar, por carretera, el descenso al río Côa.
Una vez alcanzada la parte baja del valle, la ruta sigue por un transitado sendero hasta Ponte Velha do Côa, una de las ruinas más impresionantes de todo el trazado. La GRVC supera el río a través de un pontón sin barrera cuyo paso es posible tan solo en primavera y verano. Desde aquí se puede llegar por caminos no señalizados a la aldea de Vale de Madeira y a su playa fluvial. El sendero prosigue en sentido ascendente hasta Pesqueiro desde donde, y por un desvío no señalizado, se puede llegar a la localidad de Pinhel. Finalmente, siguiendo el arroyo del Judeu y rodeando el Barrocal, la etapa termina en la aldea de Quinta Nova, por medio de un desvío no señalizado (1,8 km).
