Tras atravesar Vilar Maior y Badamalos, alcanzada la GRVC, el sendero sigue junto a la orilla derecha del Côa, con prados llenos de verdor e imponentes árboles a los lados. El trazado pasa por Ribeiras da Nave y Vilar Maior y cruza, más adelante el río Côa, a través de un pontón peatonal. Desde este punto se puede llegar a la aldea de Porto de Ovelha, siguiendo un desvío no señalizado (570 m). La GRVC prosigue por marjales y antiguos huertos hasta el Sítio do Açude, desde donde se puede seguir hasta la aldea de Malhada Sorda, cogiendo un desvío no señalizado (2,9 km). El sendero sube hasta la aldea de Jardo, bajando después a la desembocadura del río Noemi, en donde es posible observar un interesante conjunto de molinos. Por campos, prados y alcornocales, el sendero continúa por la orilla izquierda del río Côa, cruza la línea férrea y sigue hasta Porto de S. Miguel. Aquí, la GRVC se encuentra con la GR Aldeas Históricas (GR22). Existe un sendero alternativo, no señalizado, hasta la aldea histórica de Castelo Mendo.
Hasta el desvío a la aldea de Castelo Bom existe un tramo de carretera. La ruta se adentra por zonas boscosas, de ribera, y partes más escarpadas, hasta llegar al pontón Manuel José, en donde cruza el río Côa. En este punto existe un desvío no señalizado que sirve de acceso a la localidad de Aldeia Nova (3,0 km) y un desvío ecuestre, que evita las zonas pedregosas de la etapa (Desvío Ecuestre Aldeia Nova). Una vez en la orilla derecha del río, la GRVC sigue en dirección a Almeida, atravesando zonas de bosque, fincas y un embalse. Al llegar a la EN340, la GRVC se cruza con la GR Aldeas Históricas (GR22). En este punto se puede optar por seguir la GRVC por la ruta Este, hasta Almeida, o por la Ruta Oeste, hasta Valverde. La ruta Oeste cruza el puente Grande por una antigua calzada y sube, echando mano de pistas agrícolas, por entre fincas y matorrales hasta la aldea de Valverde, no sin antes cruzar otro antiguo puente, el de Gaiteiros. Hay un sendero hasta la aldea de Valverde, a la que se llega por un desvío no señalizado (514 m). El sendero discurre en paralelo al arroyo de Gaiteiros por pistas agrícolas y forestales hasta alcanzar la aldea de Mangilde a la que se llega por un desvío no señalizado (500 m). Poco después de dejar da aldea, se divisa un desvío no señalizado que permite visitar un foso antiguo, llamado Curral de Lobos. A partir de este punto, la GRVC transita por caminos agrícolas y veredas en sentido descendente desde Coscorinho hasta la Finca De Maçaínhas. Desde aquí se puede coger un desvío no señalizado para llegar a la aldea de Vale de Madeira, y más adelante, tras cruzar el arroyo de Gaiteiros, hay otro desvío que nos lleva a la playa fluvial. El sendero vuelve a cruzar el arroyo de Gaiteiros en su encuentro con el río Côa, prosigue en sentido ascendente hasta Pesqueiro desde donde y por un desvío no señalizado, se puede llegar a la localidad de Pinhel. Finalmente, siguiendo el arroyo del Judeu y rodeando el Barrocal, la etapa termina en la aldea de Quinta Nova, por medio de un desvío no señalizado (1,8 km).
